Mapa je zmenšený a do jisté míry upravený obraz části zemského povrchu. Mapy můžeme třídit podle nejrůznějších hledisek, např. podle rozsahu zobrazeného území, účelu a tematiky mapy, obsahu nebo měřítka. To však máme na mysli mapy zobrazující Zemi, kromě nich existují i mapy hvězdné (astronomické).
Pro běžnou potřebu z hlediska obsahové tematiky jsou důležitou skupinou všeobecně zeměpisné mapy, a mezi nimi zejména mapy topografické, které zobrazují zemský povrch i se všemi skutečnostmi na něm co nejpodrobněji. Patří mezi ně také turistické mapy, které běžně kupujete v obchodech.